Produktets funktioner og specifikationer kan ændres uden forudgående varsel
Generelt
Konstruktion
SCARA (4 axis robot)
Last
nom. 3 kg, maks. 6 kg
Vandret rækkevidde
550 mm
Rækkevidde lodret
Akse 3: 330 mm
Rækkevidde orientering
J4: +/- 360 °
Gentagelsesnøjagtighed vandret
+/- 0,015 mm
Gentagelsesnøjagtighed lodret
J3: +/- 0,01 mm
Gentagelsesnøjagtighed orientering
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Akse 1: +/- 152 °, Akse 2: +/- 147,5 °, Akse 3: 330 mm, Akse 4: +/- 360 °
Maks. driftshastighed
J1,J2: +/- 7.170 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Tilladt træghedsmoment
nom. 0,01 kg*m², maks. 0,12 kg*m²
Brugertilslutning elektrisk
1x D-sub 9 pin, 1x D-sub 15 pin
Z-akse
Ø Outside: 14 mm
Pressekraft
150 N
Vægt
27 kg
Styring
EPSON RC180, Epson RC620
Monteringstype
Loft
IP protection class
IP20
Strøm- og signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Medfølger ved køb
2 sæt holdere til robotstyringen (RC180), Backup-CD til robotstyringen (RC180), Tilslutning til standard I/O, Nødstop-stik, Epson RC + program-CD inklusive simulationssoftware, Epson-robot og styring, Fedt til aksen (50 g), Installations- / sikkerhedsmanual, Mus og tastatur (til RC620), Power-og signal-kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB-programmeringskabel (til RC180)
Certifikater
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998